Sukunimi Pykäläinen on tunnettu Pohjois-Savossa ainakin 1600-luvun alusta lähtien. Vanhastaan Pykäläisiä on asunut eniten Pohjois-Savon Maaningassa, mutta 1900-luvun puolivälissä heitä oli runsaimmin Pohjois-Karjalassa, erityisesti Rääkkylässä. Perimätiedon mukaan sukunimi johtuu asuinpaikasta, Lapinlahden alueella olleesta Pykäläniemestä. Toisaalta on kerrottu, että niemi ja sillä sijaitseva talo ovat saaneet nimensä ensimmäisestä, Pykäläinen-nimisestä asukkaastaan.
Pykälä-alkuisissa paikannimissä pykälä merkitsee yleensä lovea, joka hakataan kirveellä puuhun sen kuivattamiseksi myöhempää kaskeamista varten. Jos sukunimi Pykäläinen ei tule paikannimestä, sen taustalla voi olla kaskeajalle annettu lisänimi. Sukunimistöömme kuuluvat myös Pykälä ja Pykälinen. Helmikuussa 2019 Pykäläinen-nimisiä oli 514, Pykälöitä 92 ja Pykälisiä 20.