Kalevi Koukkunen valaisee sanan historia historiaa tyhjentävästi vierassanojen etymologisessa sanakirjassaan Atomi ja missi (1990). Sanan alkuperä on kreikan kielessä, jossa historíā merkitsee kyselyä, tutkimusta, tiedettä ja tieteellistä kertomusta. Juuriltaan sana liittyy kreikan verbiin ideĩn ’nähdä’, johon puolestaan palautuu sana idea.
Jo Mikael Agricola käytti sanaa historia sekä menneiden tapahtumien kuvauksesta että peräkkäisistä tapahtumista, menneisyydestä. 1600-luvulla sanalle esitettiin suomenkielisinä vastineina sanoja aikakirjat, asiain kirjoitus ja muistuttamus. Myöhemmin 1800-luvulla ehdotettiin vielä vaihtoehtoa tosine, mutta historia-sana vei voiton.